通常涉及以下步骤和注意事项：

一、双认证概述

双认证，又称领事认证，是指由一国外交、领事机构及其授权机构在公证文书或其他证明文书上，确认公证机构、相应机关或者认证机构的后一个签字（签章）或印章属实的活动。当一份文件需要在中国和越南两国之间使用时，通常需要经过双认证，即先由中国的公证机关公证，再由越南驻华大使馆或领事馆进行认证盖章。

二、办理流程

公证阶段：将需要认证的委托书提交给中国的公证处进行公证。

公证处会对委托书的真实性、合法性进行审查，并在委托书上加盖公证章。

提交材料包括：委托书原件、委托人身份证明（如身份证或护照）、代理人身份证明（如有）以及相关的证明材料。

外交部认证：完成公证后，将公证过的委托书提交给中国外交部或其授权的地方外事办公室进行认证。

外交部会对公证章的真实性进行核实，并在委托书上加盖外交部认证章。

越南驻华领事认证：后，将经过外交部认证的委托书提交给越南驻华大使馆或领事馆进行终认证。

越南驻华大使馆或领事馆会对前面所有认证章的真实性进行核查，并在委托书上加盖越南驻华领事认证章。

三、所需材料

原件或公证件：需要认证的委托书必须是原件或经过公证的副本。

申请表：填写完整的认证申请表格，包括申请人信息、文件信息、申请目的等。

身份证明：提供申请人的有效护照、身份证等身份证明文件。

委托书（如适用）：如由代理人代为办理，需提供有效的委托书。

其他辅助材料：根据具体情况，可能需要提供其他相关材料，如翻译件、说明信等。

四、注意事项

材料准备：务必确保所有提交的材料真实、准确、完整，并符合越南驻华领事认证的要求。

时间规划：由于双认证涉及多个环节和机构，审批时间可能会较长。建议提前了解相关流程和要求，并合理安排时间。

费用咨询：双认证的费用会因多种因素而异，如文件数量、是否加急等。请在办理前向相关部门咨询具体费用。

沟通顺畅：在办理过程中，保持与公证处、外交部及越南驻华领事馆的沟通顺畅，及时了解办理进度和可能的问题。

五、作用与意义

经过越南驻华领事双认证的委托书，在越南境内具有法律效力，可以被越南相关部门认可和使用。这对于需要在越南开展业务、办理事务的个人和企业来说，是确保委托书真实性和合法性的重要步骤。

委托书要越南驻华领事双认证需要遵循一定的流程和准备相应的材料。通过双认证，可以确保委托书在越南境内的合法性和有效性。