自由销售证书要泰国和越南驻华大使馆认证，需要分别遵循两国的具体要求和流程。以下是根据当前信息整理的办理流程：

一、泰国驻华大使馆认证流程

1. 准备材料

产品信息：包括产品名称、型号、制造商等详细信息。

公司资质：公司的营业执照、税务登记证等相关资质证明。

测试报告：由机构出具的产品测试报告，证明产品符合泰国相关标准和规定。

其他材料：根据泰国驻华大使馆的具体要求，可能需要提供其他相关材料，如授权委托书等。

2. 提交申请

在线申请：访问泰国驻华大使馆guanfangwangzhan，填写并提交申请表。

纸质申请：将申请材料整理成纸质文件，提交至泰国驻华大使馆。

3. 审核与认证

形式审查：大使馆将对提交的申请材料进行形式审查，确认材料齐全、正确。

实地核查：如果需要，大使馆可能会安排实地核查，以确认产品的实际情况和申请材料的一致性。

颁发证书：经过审核和认证后，大使馆将颁发CFS自由销售证书。

4. 领取证书

申请人按照大使馆的要求，领取颁发的CFS自由销售证书。

二、越南驻华大使馆认证流程

1. 准备材料

营业执照副本复印件。

自由销售证书原件及翻译件（如非越南语）。

其他相关证明文件：如产品检验报告、质量证书等。

授权委托书（如有）。

2. 公证与外交部认证

将自由销售证书等文件送至当地公证机构进行公证。

公证后，将文件送至中国外交部或其授权的地方外事办公室进行认证。

3. 递交至越南驻华大使馆

将经过公证和外交部认证的文件递交至越南驻华大使馆进行进一步的认证。

4. 等待审核与认证

越南驻华大使馆会对提交的文件进行审核，确认无误后会在文件上加盖大使馆认证章。

5. 取回认证文件

认证完成后，前往越南驻华大使馆取回已认证的自由销售证书。

注意事项

材料真实性：确保提交的所有材料真实有效，避免使用虚假材料导致认证失败或法律纠纷。

时间规划：由于整个认证流程涉及多个环节，且每个环节都需要一定的处理时间，因此建议企业提前规划好时间，避免因时间紧迫而影响出口计划。

选择正规机构：在办理过程中，应选择正规、有资质的代办机构或官方渠道，以确保办理效率和安全性。

了解两国法规：在准备材料和申请过程中，企业应充分了解泰国和越南关于进口产品的相关法规和标准，确保产品符合两国市场的要求。

以上流程仅供参考，具体流程可能因泰国和越南驻华大使馆的具体要求而有所不同。因此，在申请自由销售证书认证前，建议详细咨询两国大使馆或相关机构的具体要求和流程。